Regulačný obvod, uzatvorený
Regulačný obvod, uzatvorený
W: požadovaná hodnota alebo riadiaca veličina (želaná výška hladiny v nádrži)
x: skutočná hodnota alebo regulovaná veličina (nameraná výška hladiny v nádrži)
xw: regulačná odchýlka (skutočná hodnota – požadovaná hodnota), označuje sa aj ako xd
z1: akčná veličina 1 (odtok kvapaliny z nádrže)
z2: akčná veličina 2 (vyparovanie kvapaliny z nádrže)